Как добавить программу или скрипт в автозагрузку? 

От имени пользователя:

GnomeShell - идём в Приложения/Системные утилиты/Параметры/Автоматически запускаемые приложения

XFCE - Настройки/Сеансы и запуск/Автозапуск приложений

Там кнопка "Добавить", всё понятно.

Если возникла необходимость запускать какую-либо программу с задержкой при загрузке системы, то в строку "команда" при добавлении в автозапуск надо вписать:

sh -c "sleep 30 && your_programm"

где цифры означают время задержки в секундах, а вместо your_program следует вписать имя программы.

Например, такая команда

sh -c "sleep 10 && xbacklight -set 40"

с задержкой 10 секунд уменьшает яркость подсветки экрана до 40%.

 

Или прописываем автозапуск под рутом:

1. Создаём файлик

/etc/init.d/autostart.script

строка в начале 

#!/bin/bash

обязательна

2. Даём права на исполнение

sudo chmod +x /etc/init.d/autostart.script

3. Прописываем в систему

sudo update-rc.d autostart.script defaults 95

Радуемся, пьём коньяк.