Всё просто:

wget -r -k -l 7 -p -E -nc http://site.ru

 

Ключи:

-P - сохранять файлы по локальному пути
-c - продолжение оборвавшейся закачки
-np - не подниматься выше начального адреса при рекурсивной загрузке
-r - включить рекурсивный просмотр каталогов и подкаталогов
-l <depth> - максимальная глубина рекурсии, по умолчанию depth=5.
-k - делать ссылки локальными
-p - загружать все файлы, которые нужны для отображения страниц HTML

И вот ещё:

wget -P ~/local/path www.site.ru/images/*.*