Всё просто:
wget -r -k -l 7 -p -E -nc http://site.ru
Ключи:
-P - сохранять файлы по локальному пути
-c - продолжение оборвавшейся закачки
-np - не подниматься выше начального адреса при рекурсивной загрузке
-r - включить рекурсивный просмотр каталогов и подкаталогов
-l <depth> - максимальная глубина рекурсии, по умолчанию depth=5.
-k - делать ссылки локальными
-p - загружать все файлы, которые нужны для отображения страниц HTML
И вот ещё:
wget -P ~/local/path www.site.ru/images/*.*