САБЖ, но командой

sudo systemctl restart NetworkManager.service

перезагружаю network-manager и он подхватывает usb-wifi и подключается к сети.

Сама железяка ASUS WL-167g v3, чип в нёй RTL8188SU, драйвер r8712u.

Узнать драйвер можно, например, командой

lshw

Оказалось починить просто: в файл

/etc/modules

просто вписал строчку

r8712u

Ребут, радуемся, пьём коньяк.