САБЖ, но командой
sudo systemctl restart NetworkManager.service
перезагружаю network-manager и он подхватывает usb-wifi и подключается к сети.
Сама железяка ASUS WL-167g v3, чип в нёй RTL8188SU, драйвер r8712u.
Узнать драйвер можно, например, командой
lshw
Оказалось починить просто: в файл
/etc/modules
просто вписал строчку
r8712u
Ребут, радуемся, пьём коньяк.